Печать

Возрастное ориентирование — старшая школа

   

        

 

Необходимый уровень разработчика

Возраст

    11-14 лет (средний школьный возраст)б , 15-17 лет (старший школьный возраст)

Компетенция

   базовая, продвинутая

 

Технические характеристики

Модуль связи  

   Связь по Xbee, wi-fi, ethernet

Центральный ЧИП

 

 Плата с чипом ARM  

 Датчики    С разъемами для подключения внешних датчиков цепляющимися по внешним разъемам. Датчики Arduino-совместимой конфигурации. Присутсвует интерфейсная плата для подключения внешних устройств с разъемами Ваго
 Силовая часть   
  • Силовая часть из расчета для четырех мощных моторов на колеса. Четыре мотора нужны для управления разнонаправленными колесами, моторы со встроенными энкодерами.
  • Плюс силовая часть для четырех серво моторов — руки манипулятора.
  • Моторы с регулируемой скоростью вращения
 Периферия    Возможна передача и сохренение программы на SD карте
 Видеокамера    Питание от платы доступно для видеокамеры. Передача сигнала от видеокамеры по wifi
 Питание    Питание от 12В аккумулятора
 Программное обеспечение ЧИПа    Си и библиотеки для интеллектуальной части с набором примеров использования API open source
 Программное обеспечение внешнее  
  1. Программа для ARM (сервер)
  2. Программы для ПК (клинеты)
  3. Программа набор тестов устройств
  4. Клиент должен уметь транслировать программу — алгоритм движения на КУМИР-е, в псевдо код
  5. Присутствует возможность загрузить Upload программу в псевдокоде на сервер.
  6. На сервере должен быть запущен процесс WEB сервер
  7. Алгоритм управления  с возможностью автономной езды и с разбором  псевдо кода  от разных языков, таких как  с, питон, паскаль, кумир C документацией на контроллер.
 Корпус    Корпус — металлический конструктор, без обвесов, провода все видны
 Описание  
  • плата интеллектуальная,
  • плата силовая — моторы колес,
  • плата силовая — сервомоторы,
  • плата интерфейсная.

На корпусе  предусмотрена возможность  подключения хвата или манипулятора из четырех сервомоторов.

Присутствуют кнопка включения и кнопка старта исполнения программы